（圖片來源：視頻截圖）
近日，在4月亦莊機器人馬拉松上奪得亞軍的松延動力(北京)科技有限公司(簡稱“松延動力”)發(fā)布了新款機器人“小諾”。據(jù)介紹,這款升級版機器人采用女性形象設(shè)計，集成了多模態(tài)具身交互、32自由度超高靈活度、高度擬真的面部表情等核心技術(shù)。其中，豐富的表情和互動是“小諾”的一大特色，它能夠通過細膩的表情變化和生動的肢體語言，與人類建立更加真實、深入的情感連接。此外，“小諾”還支持個性化人設(shè)定制與底層接口開放，這意味著用戶可以根據(jù)自身需求，為“小諾”定制獨特的妝容和功能。
松延動力雖成立時間不長，卻已在人形機器人領(lǐng)域嶄露頭角。企查貓資料顯示，松延動力成立于2023年9月，法人代表為姜哲源，注冊資金達178.6706萬人民幣，是一家專注于人形機器人與具身智能的科技企業(yè)。其創(chuàng)始團隊匯聚了來自清華大學、浙江大學等頂尖科研院校的精英人才。公司主要產(chǎn)品涵蓋雙足人形機器人和仿生人形機器人兩大類。仿生人形機器人能夠做出不同表情，能夠自然地與人進行交互。
今年3月，松延動力發(fā)布全球首個連續(xù)空翻人形機器人——N2機器人。該機器人在上個月的全球首個人形機器人半程馬拉松比賽中獲得了亞軍。松延動力創(chuàng)始人姜哲源透露，旗下 N2 機器人大定已突破1000臺。
人形機器人行業(yè)是當前科技領(lǐng)域的前沿熱點，可分為兩類：一類是專注于運動控制的機器人，例如宇樹科技的Unitree H1和傅利葉GR-1;另一類則著重于人機交互，目前國內(nèi)專注于人機交互的人形機器人企業(yè)相對更多。
目前，人形機器人的落地場景正不斷拓展。除了家庭服務和醫(yī)療護理這些較為常見的領(lǐng)域外，科研人員對于人形機器人的應用場景還有著更為豐富的構(gòu)想。根據(jù)科研人員對于人形機器人落地場景的構(gòu)想以及行業(yè)目前的發(fā)展進度，人形機器人可以進行落地的場景還包括工業(yè)制造、教育、娛樂、災難救援、探索與研究、安全監(jiān)控等領(lǐng)域?？傮w來看，這些場景的應用潛力相對較大，而商業(yè)化難度相對較為容易的領(lǐng)域主要為工業(yè)制造、服務業(yè)。
根據(jù)中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會披露的信息，2024年中國人形機器人市場規(guī)模約27.6億元。工信部在2023年11月發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中明確提出，到2027年，人形機器人產(chǎn)業(yè)將加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。
中國工程院院士、機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任王耀南認為人形機器人以雙足運動控制、環(huán)境交互和自主決策為關(guān)鍵的技術(shù)體系已取得一定突破，但距離真正普及仍有一段距離，主要體現(xiàn)在動態(tài)平衡控制仍需突破、多模態(tài)場景理解存在瓶頸、智能推理決策系統(tǒng)尚待完善。
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