2 月 8 日消息，Meta 公司于本周五宣布啟動(dòng)一項(xiàng)名為 PARTNR 的全新計(jì)劃，旨在深入研究人機(jī)交互（HRI），特別是人類與機(jī)器人在家庭環(huán)境中如何協(xié)作完成家務(wù)任務(wù)。這一研究聚焦于諸如清潔、烹飪以及收取外賣等日常家務(wù)，試圖為未來(lái)家庭機(jī)器人發(fā)展提供新的思路與方向。
家庭自動(dòng)化一直是人類的夢(mèng)想，早在 60 多年前，動(dòng)畫(huà)片《杰森一家》中出現(xiàn)的機(jī)器人女仆 Rosey 就成為了這一夢(mèng)想的象征。盡管多年來(lái)人們對(duì)于能夠減輕家務(wù)負(fù)擔(dān)的智能機(jī)器充滿期待，但除了機(jī)器人吸塵器在市場(chǎng)上取得一定進(jìn)展外，其他家庭機(jī)器人始終未能真正進(jìn)入主流市場(chǎng)，其原因包括價(jià)格昂貴、可靠性不足以及功能有限等。然而，這并非是因?yàn)槠髽I(yè)缺乏嘗試，也并非消費(fèi)者不感興趣，而是尚未有機(jī)器人能夠在成本與功能之間找到完美的平衡點(diǎn)。
為了推動(dòng)家庭機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，Meta 將 PARTNR 計(jì)劃定位為一個(gè)基準(zhǔn)和數(shù)據(jù)集，旨在探索人類與機(jī)器人如何協(xié)同完成家庭任務(wù)。Meta 表示，該計(jì)劃的基準(zhǔn)涵蓋了 10 萬(wàn)項(xiàng)任務(wù)，包括清理餐具和玩具等家務(wù)勞動(dòng)。同時(shí)，Meta 還發(fā)布了 PARTNR 數(shù)據(jù)集，其中包含了人類在模擬環(huán)境中演示 PARTNR 任務(wù)的樣本，可用于訓(xùn)練具身人工智能模型。
IT之家注意到，模擬技術(shù)在機(jī)器人部署中變得越來(lái)越重要，其允許企業(yè)以秒為單位完成在現(xiàn)實(shí)世界中可能需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天的測(cè)試。不過(guò)，Meta 也表示，PARTNR 模型不僅在模擬環(huán)境中表現(xiàn)出色，還在現(xiàn)實(shí)世界中取得了成功。例如，該模型已經(jīng)在波士頓動(dòng)力公司的 Spot 機(jī)器人的測(cè)試中得到應(yīng)用。此外，Meta 還開(kāi)發(fā)了一種混合現(xiàn)實(shí)界面，用于直觀展示機(jī)器人的決策過(guò)程。
Meta 強(qiáng)調(diào)：“人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展?jié)摿薮蟆Ｍㄟ^(guò) PARTNR 計(jì)劃，我們希望重新定義機(jī)器人，將其視為未來(lái)的合作伙伴，而不僅僅是簡(jiǎn)單的工具，并在這一令人興奮的領(lǐng)域推動(dòng)研究的深入發(fā)展?！?/p>
除了家庭自動(dòng)化，人機(jī)協(xié)作技術(shù)在老年護(hù)理領(lǐng)域也展現(xiàn)出巨大潛力。例如，Labrador 的自動(dòng)化送餐車為幫助老年人獨(dú)立生活提供了新的思路。然而，在這些系統(tǒng)獲得主流認(rèn)可之前，仍需要在技術(shù)上取得更多突破。
近年來(lái)，人形機(jī)器人也成為了人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。許多研發(fā)此類雙足機(jī)器人的公司都期待它們未來(lái)能夠在家庭中提供幫助。不過(guò)，目前人形機(jī)器人的價(jià)格仍然過(guò)高，可靠性也需要大幅提升。這也是為什么大多數(shù)制造商首先選擇滿足企業(yè)需求，而不是直接進(jìn)入家庭市場(chǎng)。
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