鳳凰網(wǎng)科技訊（作者/馮皓欽）3月3日， 近日，優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠完成全球首次多臺、多場景、多任務人形機器人協(xié)同作業(yè)測試。此次測試涉及總裝車間、質檢區(qū)等復雜場景，覆蓋協(xié)同分揀、大負載搬運及精密裝配等工業(yè)任務。
優(yōu)必選人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實訓
據(jù)了解，技術層面，優(yōu)必選首次應用自主研發(fā)的"群腦網(wǎng)絡（BrainNet）"架構，通過云端協(xié)同的推理型與技能型節(jié)點聯(lián)動，構建群體智能決策系統(tǒng)。該系統(tǒng)搭載多模態(tài)推理大模型，基于DeepSeek-R1深度推理技術處理億級工業(yè)數(shù)據(jù)集，支持多機任務拆解與動態(tài)調度。測試中，Walker S1型機器人展現(xiàn)三項關鍵技術突破：跨場域純視覺感知實現(xiàn)動態(tài)目標跟蹤、多機協(xié)同控制系統(tǒng)完成復雜軌跡規(guī)劃、帶觸覺五指靈巧手實現(xiàn)微米級柔軟物體無損抓取。
數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1協(xié)同進行大負載大尺寸料箱搬運
據(jù)現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)顯示，機器人在搬運大尺寸工件時姿態(tài)調整響應速度達毫秒級，裝配環(huán)節(jié)對柔軟薄膜的抓取精度誤差控制在0.5毫米以內。目前該技術已在東風柳汽、一汽大眾等汽車制造產(chǎn)線完成首階段單機實訓，下一步將在更多制造企業(yè)推進多機協(xié)同場景驗證。
數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1協(xié)同搬運大負載大尺寸料箱