智元靈犀機器人X1向“稚暉君”走路的過程
時隔一年，“稚暉君”彭志輝的第二代人形機器人來了，智能交互和商業(yè)落地都加速進化。
鈦媒體App獲悉，8月18日上午，智元機器人2024年度新品發(fā)布會上，稚暉君發(fā)布“遠征”與“靈犀”兩大家族共計五款商用人形機器人新品：
交互服務機器人遠征A2，
柔性智造機器人遠征A2-W，
重載特種機器人遠征A2-Max，
智元X-Lab孵化的首個全棧開源機器人靈犀X1，
專業(yè)數采機器人靈犀X1-W
同時，智元還展示在機器人動力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研發(fā)的技術成果；此外，智元機器人前瞻性地定義了具身智能G1到G5技術路線圖，并推出了具身智能數據系統(tǒng)AIDEA等。智元表示，結合輪式與足式兩種形態(tài)，覆蓋交互服務、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數據采集等應用場景。
值得一提的是，靈犀X1機器人售價0元，將本體設計圖紙、軟件框架、 中間件源碼、基礎運控算法等核心組件通過開源方式服務開發(fā)者，“希望對于機器人科技感興趣的同學們，未來人形機器人人人造”。
智元機器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松會前向鈦媒體App等透露，智元雙足人形機器人預計今年10月份開始量產，后期預計一個月生產100臺。智元機器人今年整體出貨量預計達300臺左右，其中人形200臺、輪式機器人預計出貨100臺左右。他強調，最終肯定可以超過300臺這一數量。
會上，智元聯合創(chuàng)始人彭志輝表示，從遠征系列機器人新品，到智元具身智身全棧解決方案，再到靈犀X1的開源，以及部件的預售，公司一直致力于推動 AI 和機器人技術的邊界，來不斷探索更多的可能性。
“我們把技術創(chuàng)新作為公司最核心的競爭力，而商用落地則是檢驗我們價值最重要的結果體現。所以今年的口號就是智元商用元年?！迸碇据x表示。
智元機器人聯合創(chuàng)始人彭志輝
成立一年完成七輪融資，“稚暉君”團隊打造5款人形機器人
據悉，智元機器人公司成立于2023年2月，公司全稱是上海智元新創(chuàng)技術有限公司（AGIBOT），致力于以 Al+機器人的融合創(chuàng)新，打造世界級領先的具身智能機器人產品及應用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)，使命是“以智能機器創(chuàng)造無限生產力”。
公司聯合創(chuàng)始人“稚暉君”原名彭志輝，于1993年出生于江西吉安，他本科畢業(yè)于電子科技大學生命科學與技術學院；2018年研究生畢業(yè)于電子科技大學信通學院；畢業(yè)后就職于OPPO研究院 AI 實驗室擔任算法工程師；2020年他參加華為“天才少年”項目，開始前后七輪的面試，最終成為華為員工，從事昇騰 AI 芯片和 AI 算法相關研究工作。2022年12月底，彭志輝被曝離職，他隨后在微博證實離職創(chuàng)業(yè)，最終聯合成立智元機器人公司。截至目前，“稚暉君”B站賬號粉絲數達259.2萬。
去年8月，智元機器人首次向公眾亮相，發(fā)布其最新首款具身智能的通用人形機器人遠征A1，并且公布該公司已完成多輪融資，投資方包括高瓴、鼎暉、經緯創(chuàng)投、高榕、藍馳創(chuàng)投、百度等機構。
過去一年間，智元機器人很少參與行業(yè)內大會和展示亮相，少見產品迭代視頻，但該公司發(fā)展持續(xù)引發(fā)廣泛關注，融資層面不斷被曝光和刷新記錄。截至目前，智元機器人已完成了天使輪、A輪、A1輪、A1+輪、A2輪、A3輪、A4輪等七輪融資，并已獲得北汽、上汽、比亞迪三大汽車主機廠投資。
另有消息指，智元公司估值達到獨角獸級別，即初創(chuàng)公司的估值超過10億美金。
此次，“稚暉君”帶著智元團隊時隔一年再度公開亮相，并公布5款人形機器人產品，在動力域、感知域、通信域、控制域四大技術層面上都有巨大改進。
動力域：PowerFlow關節(jié)模組實現量產化迭代升級；靈巧手自由度數躍升至19個，主動自由度翻倍至12個，引入基于MEMS原理的觸覺感知和視觸覺感知技術；高精度力控7自由度雙臂，能精準執(zhí)行阻抗控制、導納控制、力位混控等多種力控任務，也支持雙臂拖拽示教模式和可視化調節(jié)。
感知域：集成了RGBD相機、激光雷達、全景相機等傳感器，引入自動駕駛Occupancy前沿感知方案，通過SLAM算法進一步提升環(huán)境理解能力。
通信域：自研了具身原生、輕量化、高性能的智能機器人通信框架AimRT。相比ROS等第三方中間件，提升了性能、穩(wěn)定性、系統(tǒng)部署的效率和靈活性，同時又完全兼容ROS/ROS2已有生態(tài)。AimRT將于9月底開源。
控制域：結合Model-based與Learning-based兩種算法，進一步提升機器人運動控制與適應能力；預研了基于自然語言指令集驅動的、可以適配不同機器人本體的AgentOS，基于強化學習，實現機器人技能的精準編排與高效執(zhí)行。
彭志輝還表示，智元機器人構建了面向機器人的開放生態(tài)軟件平臺AIMA（AI Machine Architecture），覆蓋機上、云端和客戶端。該平臺不僅集成了機器人軟件的核心技術，還提供了豐富的二次開發(fā)接口。此外，智元機器人形成了一套完整的全流程具身智能數據系統(tǒng)方案AIDEA，而基于AIDEA的百萬條真機、千萬條仿真數據集將在今年第四季度開源。
產品層面，To B領域，遠征A2、遠征A2-W已經開始準備交付；輕松搬動40kg的航空箱的遠征A2-Max目前正處于產品研發(fā)階段。
To C端領域，全棧開源機器人靈犀X1通過模塊化方式，采用串并聯混合構型手臂和差分驅動雙肩關節(jié)設計，支持“機-機模式”，因此，靈犀X1將核心組件開源開放，部件則采用預售方式，今晚5000元定金預售，一個月后補齊尾款，10月15日起首批30套開啟發(fā)貨；專業(yè)數采機器人靈犀X1-W能顯著降低數據獲取成本，是大規(guī)模數據采集的普適優(yōu)選方案。
商業(yè)化層面，智元機器人的商業(yè)伙伴包括均普智能、數字華夏、科大訊飛、北電數智、軟通動力等機構，面向不同場景打造商用落地的解決方案，同時，該公司還與上海人工智能實驗室、中國科學院軟件研究所等科研機構合作，聚焦多模態(tài)大模型和機器人操作系統(tǒng)的技術研發(fā)。
人形機器人進入家庭將需要5-8年時間
未來生態(tài)和發(fā)展層面，智元機器人定義了G1至G5的具身智能技術演進路線。
G1: 基礎自動化，即傳統(tǒng)自動化，它都是基于手工設計特征，然后配合一些簡單機器視覺去做一些反饋，但是整體來說都還是程序化、編程軌跡化這種技術路徑，雖然這個階段也可以解決某些場景下的任務執(zhí)行問題，但對于手工配置的需求，使得它無法在不同的場景里面去做低成本的快速遷移，所以它幾乎不具備具身智能能力。
G2: 通用原子技能，內置任務編排大模型，擁有基礎模型能力。而智元目前在G2階段實現了通用的位姿估計模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列零樣本和小樣本通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務場景，已經在多個實際場景中得到了商業(yè)應用。
G3: 端到端操作技能，內置認知推理規(guī)劃大模型，可以在機器人領域實現端到端智能水平。依靠大量的數據采集，由數據驅動去端到端訓練一系列的原子能力，它最大的價值是形成了一套通用的技能訓練框架。彭志輝強調，只有這樣的具身智能路線，才具備Scaling up。
G4: 端到端操作大模型，它結合前三個階段的所有路線，希望能夠實現一個通用的操作大模型或者叫l(wèi)arge motion model（大型運動模型），區(qū)別于大語言模型，需要采集單獨的行業(yè)和場景數據，訓練更強的技能，能夠生成更有效的操作策略，來實現跨技能程度的泛化效果，來進一步提升整個機器人在復雜任務中的表現，所以這個就是機器的角色的價值。
G5: AGI，這是一個長期的發(fā)展目標，就是在提供足夠多、高質量的任務數據下，可以形成一個真正、全面的、從感知決策到執(zhí)行大模型、擁有具身智能、將具備跨任務的泛化能力、開放場景的機器人技術能力，這個時候離AGI更進一步，同時也將實現公司AGIBOT的時刻。
姜青松向鈦媒體App等表示，人形機器人目前依然還是在交互服務、營銷，以及商業(yè)3C、半導體，以及部分工業(yè)場景。如果人形機器人進入家庭，他認為還需要未來5-8年時間，甚至更遠。
“因為進家庭的條件門檻實在是太高了。人機交互的實際體驗會比傳統(tǒng)的大屏幕+輪子，會有足夠多的客戶情緒價值，這是我們今年發(fā)貨量最大的一塊。而工業(yè)產品，做起來比我們想象的難，其實我們投入最大，但是今年也會實現一些突破，都能實現一定的商用商用量，但不會量不是很大，我估計應該在百臺以內，但這是我們真正的邁出了關鍵一步?！苯嗨煞Q。
目前，智元機器人公司主要對標的是馬斯克的特斯拉（Tesla）公司，后者擁有“擎天柱”（Optimus）人形機器人，馬斯克曾預估到2025年-2026年其人形機器人進入商用階段。
“我們會有很多中間態(tài)的產品出來，能夠出現能夠滿足一些多用場景，然后慢慢的就是向更高的目標去進發(fā)。我們認為，雙方的差距不會太大，而且中間會產生很多能商業(yè)化的產品，而且我們商用能力、成本控制能力比特斯拉要好。我們（機器人）馬上就要量產了，量產以后我們整個的供應鏈和成本控制，可以在國內達到一個比較高的水準。”姜青松對鈦媒體App表示。
當前，AI+機器人賽道融資火熱，市場前景廣闊。
據IT桔子數據顯示，2019年—2023年，中國機器人行業(yè)投融資案例從2019年的37起增長至2023年的103起，投資金額從19.83億元增長至97.39億元，年復合增長率為38.8%。2024年1-7月，行業(yè)共發(fā)生78起投融資案例，投融資金額53.62億元，預計延續(xù)增長態(tài)勢。
Statista最新報告顯示，2024年，全球 AI 機器人市場規(guī)模將超過190億美元，較2023年市場規(guī)模增長近30%。到2030年，預計這一規(guī)模將超過350億美元。
彭志輝強調，科技的真正價值在于對人類生活的深遠影響。智元的目標不僅僅是開發(fā)各種機器人、先進技術，更是希望通過開放生態(tài)、合作共贏來加速整個行業(yè)創(chuàng)新和應用，讓機器人真正服務于人類生活和工作的方方面面，實現真正智能機器人去創(chuàng)造無限生產力這一愿景。
“當然，挑戰(zhàn)肯定是始終存在的，所以作為科技探索者，在快速變化的環(huán)境中，我們將一如既往的繼續(xù)努力，然后時刻保持敏銳洞察力，還有持續(xù)的創(chuàng)新精神。”彭志輝在演講結尾表示。