IT之家 3 月 18 日消息，在機(jī)器人領(lǐng)域，我們經(jīng)?？吹綑C(jī)器人使用機(jī)械手抓取和操作物體。然而，這種方法并不能完全體現(xiàn)人類與世界的互動方式，尤其是當(dāng)面對笨重物品時。
由豐田公司打造的普尼奧軟機(jī)器人（Punyo soft robot）則另辟蹊徑，不同于傳統(tǒng)機(jī)器人，普尼奧從我們?nèi)祟惖男袨橹屑橙§`感，不僅使用雙手，還會調(diào)動胸部、臀部和手臂來搬運(yùn)物體，就像我們?nèi)祟愐粯印?/p>
IT之家注意到，普尼奧擁有可愛的面孔，讓人聯(lián)想到迪士尼動畫《超能陸戰(zhàn)隊》中的大白。不僅如此，普尼奧看起來像穿著一件舒適的毛衣，這并非單純?yōu)榱撕每?，而是為了?shí)現(xiàn)一個重要功能 —— 擁抱。
這款毛衣狀的覆蓋物由抓握材料制成，在堅硬的金屬骨架上提供了一個柔軟的緩沖層?？椢镏星度氲挠|覺傳感器可以讓普尼奧精確地感知它所擁抱的東西，無論是人還是物體。
普尼奧沒有傳統(tǒng)的手，取而代之的是豐田稱之為“爪子”的東西。這些“爪子”更像是充氣蹄子，內(nèi)側(cè)印有小點(diǎn)。當(dāng)爪子觸摸到物體時，小點(diǎn)會變形，從而揭示接觸的形狀和力度。通過攝像頭捕捉到這種變形后，將信息直接反饋給機(jī)器人的“大腦”，幫助其有效抓取物體。
普尼奧的胳膊由一系列充滿空氣的氣囊、氣管和壓力傳感器組成，從肩膀延伸到手腕。這些氣囊可以單獨(dú)調(diào)節(jié)壓力，根據(jù)手頭任務(wù)實(shí)現(xiàn)最佳的剛度。
豐田研究院的機(jī)器人科學(xué)家通過遠(yuǎn)程操作訓(xùn)練普尼奧處理各種大型物體，它的一些技能包括：
傾斜和抬起：普尼奧向前傾斜，將物品抱到胸前，然后向后傾斜抬起它們。
堆積物品：普尼奧甚至能夠堆積物品，使其適應(yīng)不同的場景。
肩扛物體：把大桶水放到普尼奧的肩膀上，會穩(wěn)穩(wěn)地固定住。