從國(guó)際局勢(shì)，到新冠疫情，過去三年「新常態(tài)」的沖擊，讓外部環(huán)境充斥著不確定性，也令這個(gè)時(shí)代的人們處于前所未有的迷茫。
然而，技術(shù)的萌芽和發(fā)展總能帶來恒久的信心，指引人們穿越周期。
作者 | 陳晨 編輯 | 靖宇
2022 年 10 月 3 日，伊隆·馬斯克在特斯拉 AI 日上，正式亮相了特斯拉的人形機(jī)器人 Optimus 最新的原型機(jī)。為了舞臺(tái)效果，原型機(jī)「冒險(xiǎn)」第一次進(jìn)行了不超過 10 秒、步履蹣跚的「無(wú)線行走」，隨后就一直像武士盔甲一樣安靜地呆在架子上。
沒有什么比雙足人形機(jī)器人的出現(xiàn)和普及，更能代表人類科技進(jìn)入科幻般未來的步伐。但無(wú)論是波士頓動(dòng)力的 Atlas，還是馬斯克的「擎天柱」，其表現(xiàn)都說明，人形機(jī)器人要走的路，還遠(yuǎn)。
另一方面，人形機(jī)器人那些沒那么炫酷的「兄弟」，例如工業(yè)機(jī)械臂、工業(yè)物流小車（AGV，Automated Guided Vehicle 自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車）；AMR（Automated Mobile Robot，自主移動(dòng)機(jī)器人）和清潔機(jī)器人，卻隨著自身進(jìn)化和能力提升，逐漸走入人類的生產(chǎn)生活之中。
相比前些年，機(jī)器人正開始擺脫「酷炫」概念，走向?qū)嶋H應(yīng)用。
2020 年——2024 年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)預(yù)計(jì)｜數(shù)據(jù)來源：IFR（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）、中國(guó)電子商學(xué)會(huì)、浙商證券研究所
根據(jù) IT 桔子數(shù)據(jù)，2021 年中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)投資 197 起，金額超過 881 億元。截至 2022 年 9 月底，機(jī)器人行業(yè)融資 103 起，雖然次數(shù)看似減少，但出現(xiàn)了更大的單筆過億美元的投資。
資本的青睞背后，是市場(chǎng)的認(rèn)可。根據(jù)可靠數(shù)據(jù)，頭部商用清潔機(jī)器人公司銷量已經(jīng)突破萬(wàn)臺(tái)大關(guān)，營(yíng)收達(dá)到 10 億元級(jí)別。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的「拐點(diǎn)」已經(jīng)顯現(xiàn)。
和幾十年前只能靠坐標(biāo)信息進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂相比，隨著硬件和產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，機(jī)器人從單純的「生產(chǎn)工具」，逐漸「進(jìn)入」到生產(chǎn)關(guān)系之中。
如果說之前的商業(yè)，其底層代碼是「人力」的話，更加智能的機(jī)器人的出現(xiàn)，則有可能成為新的「變量代碼」，讓商業(yè)規(guī)律的「重新編程」成為可能。
根據(jù)人社部「十四五」規(guī)劃，我國(guó)勞動(dòng)年齡人口從 2012 年開始出現(xiàn)下降，年均減少 300 萬(wàn)以上，并且減少幅度在加大?！甘奈濉蛊陂g，我國(guó)將會(huì)有超過 4000 萬(wàn)人退休，預(yù)計(jì)我國(guó)的勞動(dòng)力人口將會(huì)減少 3500 萬(wàn)人。
一方面是勞力短缺，另一方面，重復(fù)性高、危險(xiǎn)且勞累的體力勞動(dòng)崗位將有望靠機(jī)器人與人類的協(xié)同來勝任。
投資者認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來「長(zhǎng)達(dá) 50 年的發(fā)展期」。正如當(dāng)年互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的爆發(fā)，誕生了眾多風(fēng)云人物和巨頭企業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，同樣蘊(yùn)含了無(wú)數(shù)機(jī)遇。
01
機(jī)器人，「動(dòng)」起來
距今 5.41 億年前的寒武紀(jì)，產(chǎn)生了持續(xù)兩千萬(wàn)年的「物種大爆發(fā)」，今天大多數(shù)「門」的動(dòng)物的化石，都在這一時(shí)期出現(xiàn)。
要想達(dá)到「物種大爆發(fā)」，必須具備特定條件，例如溫度、濕度、空氣成分、地殼變化、海洋酸度等等因素，缺一不可。
從這個(gè)角度來看，2019 年左右中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的「物種大爆發(fā)」，恰恰是因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)鏈、人才和政策等條件的成熟，而自然發(fā)生的事件。
時(shí)間推回到 2015 年，在火熱的「雙創(chuàng)」浪潮下，創(chuàng)業(yè)公司呈現(xiàn)井噴，但是機(jī)器人行業(yè)卻不溫不火。當(dāng)時(shí)，藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍，曾經(jīng)仔細(xì)觀察和走訪多家中國(guó)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，最終才在兩年后，投出在機(jī)器人行業(yè)的第一單。
曹巍認(rèn)為，當(dāng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)化較慢；而移動(dòng)和服務(wù)機(jī)器人，因產(chǎn)業(yè)鏈和場(chǎng)景不成熟，「仍不能真正商業(yè)化」。
而 2019 年前后，產(chǎn)業(yè)鏈，尤其是傳感器、激光雷達(dá)和芯片等核心上游產(chǎn)業(yè)的成熟，為近三年的機(jī)器人物種大爆發(fā)提供了充足條件。
3D 攝像頭成為機(jī)器人重要的傳感器｜Zivid Robots
從對(duì)移動(dòng)機(jī)器人最重要的感知元件——3D 攝像頭和低線激雷達(dá)來看，蓬勃發(fā)展的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和消費(fèi)類電子，直接促成了兩個(gè)元件價(jià)格的大幅下降。
2014 年之后的移動(dòng)支付大戰(zhàn)。當(dāng)時(shí)，阿里和騰訊兩大巨頭，為爭(zhēng)奪線下支付市場(chǎng)，找到 ISV（Independent Software Vendors，獨(dú)立軟件開發(fā)商）公司大量鋪設(shè)掃碼支付設(shè)備，其中就有用于身份識(shí)別的 3D 攝像頭。于是，3D 攝像頭在國(guó)產(chǎn)廠商的爭(zhēng)奪中價(jià)格大幅下降。
激光雷達(dá)，則因?yàn)樽詣?dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)近 8 年的發(fā)展進(jìn)程中，中國(guó)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司的白熱化競(jìng)爭(zhēng)，價(jià)格從十?dāng)?shù)萬(wàn)元，直接跳水至百元級(jí)別。其中，加用掃地機(jī)器人產(chǎn)品的風(fēng)行，也讓生產(chǎn) C 端激光雷達(dá)企業(yè)開始向 B 端雷達(dá)產(chǎn)業(yè)進(jìn)軍，進(jìn)一步降低了激光雷達(dá)的價(jià)格。
另外，除了激光雷達(dá)，自動(dòng)駕駛行業(yè)還為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)貢獻(xiàn)了另一個(gè)重要元素——人才。國(guó)內(nèi)不少機(jī)器人公司的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)內(nèi)，都有從自動(dòng)駕駛行業(yè)「轉(zhuǎn)行」過來的人士。因?yàn)闅w根結(jié)底，車輛的自動(dòng)駕駛，和移動(dòng)機(jī)器人，在技術(shù)底層有很多相似之處，都是自動(dòng)駕駛技術(shù)在不同場(chǎng)景下的應(yīng)用。
技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，讓機(jī)器人從之前的「不易移動(dòng)」，進(jìn)化到了基本可以自由移動(dòng)，就為機(jī)器人真正進(jìn)入到各個(gè)細(xì)分市場(chǎng)，奠定了基礎(chǔ)。
02
機(jī)器人「滲透」生活
「未來已來，只是分布得并不均勻?！怪苹米髡咄ぜ忌倪@句名言，借由凱文·凱利之口傳遍科技圈。
用這句話來描述機(jī)器人目前在各行各業(yè)的滲透，也相當(dāng)準(zhǔn)確。
隨著移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，在傳統(tǒng)的工業(yè)、汽車、消費(fèi)電子之外，更多貼近 C 端的使用場(chǎng)景已經(jīng)逐漸成熟，例如商業(yè)清潔、酒店餐廳服務(wù)等；而在一些此前機(jī)器人滲透率較低的 B 端，例如工業(yè)物流、半導(dǎo)體以及動(dòng)力電池行業(yè)，機(jī)器人也在逐漸嶄露頭角。
下面的這 5 個(gè)行業(yè)，可以說是目前機(jī)器人賽道最熱門的 5 個(gè)場(chǎng)景：
移動(dòng)類機(jī)器人目前大多采用 3D 攝像頭+激光雷達(dá)設(shè)計(jì)，圖中為麥巖智能的商用清潔機(jī)器人。｜圖片提供：麥巖智能
商用清潔
保潔行業(yè)一直被認(rèn)為是「老年人的行當(dāng)」，高仙機(jī)器人 CTO 秦寶星觀察到，即使最近兩年不好找工作，愿意做清潔工的人還是非常少。
一個(gè)清潔工人標(biāo)準(zhǔn)的工作范式是：凌晨或者深夜，在大多數(shù)的一天開始之前或結(jié)束之后，在被分配的固定區(qū)域，重復(fù)著掃地、拖地、擦洗的工作。
木牛機(jī)器人的創(chuàng)始人郭林給了清潔這種工作一個(gè)概括性的表述——沒有人格屬性的簡(jiǎn)單重復(fù)勞動(dòng)。「其實(shí)在我們考慮機(jī)器人是否會(huì)搶走人的工作之前，一個(gè)更現(xiàn)實(shí)更緊迫的情況是，越來越多像這樣的工作，沒有人愿意做了?！?/p>
人社部發(fā)布的 2022 年第三季度全國(guó)「最缺工」的 100 個(gè)職業(yè)排行中，保潔員排名第五。
人力不夠的情況下，讓機(jī)器人代替人來工作，成為了社會(huì)上的某種共識(shí)。而且相比于人存在不穩(wěn)定因素，機(jī)器人在某些崗位上能做得更好，雇傭機(jī)器人對(duì)于企業(yè)來說也能降低用工風(fēng)險(xiǎn)。
2018 年，藍(lán)馳出手了高仙機(jī)器人公司 A 輪融資，這是他們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域的第一筆投資。從高仙取得的成績(jī)來看，藍(lán)馳的眼光很好——高仙現(xiàn)在的出貨量過萬(wàn)，年?duì)I收超過 10 億元。
而且，商用清潔機(jī)器人的潛在市場(chǎng)也十分巨大。秦寶星透露，機(jī)器人在保潔行業(yè)的滲透率還很低，「大概在不到 1% 的水平」，而在國(guó)內(nèi)，保潔行業(yè)的市場(chǎng)空間在千億元級(jí)別。
2021 年 6 月，麥巖智能入局商用清潔，主攻高端精品場(chǎng)景，如北京的遠(yuǎn)洋國(guó)際中心等。在創(chuàng)始人李宇浩看來，公司仍能打開市場(chǎng)的原因是，智能硬件不會(huì)像互聯(lián)網(wǎng)一樣一家獨(dú)大，在垂直細(xì)分場(chǎng)景里還有空間。成立至今，他們已經(jīng)獲得了近億元融資。
李宇浩認(rèn)為，現(xiàn)在商用清潔機(jī)器人還沒有到「客戶不是考慮買不買，而是買哪一個(gè)」的階段，但這件事「三五年之內(nèi)一定會(huì)發(fā)生」。
倉(cāng)儲(chǔ)物流
從功能上來看，AGV 和 AMR 搬運(yùn)小車也有相似的邏輯。在倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)物流等場(chǎng)景內(nèi)，有大量的搬運(yùn)需求。
傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，工人的工作可能是拆碼垛或者搬運(yùn)。這樣的工作強(qiáng)度高、重復(fù)性強(qiáng)，如果由人來完成，一是會(huì)對(duì)人造成不可逆的勞動(dòng)損傷，二是經(jīng)歷長(zhǎng)時(shí)間勞動(dòng)后，工作效率會(huì)下降。
相比之下，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于，它能以穩(wěn)定頻率長(zhǎng)時(shí)間工作，并且還可以通過算法對(duì)工作流的優(yōu)化，提高整體效率。
炬星科技的 FlexComet·小白龍機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中工作。｜圖片提供：炬星科技
根據(jù) Logistics IQ 的報(bào)告，2025 年全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)將達(dá)到 270 億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率超過 11.7%。這也意味著，機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化里還有很大的發(fā)揮空間。
像極智嘉等國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司，在 AGV、AMR 等低速自主物流小車市場(chǎng)，已經(jīng)成為頭部企業(yè)。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，極智嘉 2021 年訂單額超過 20 億元，營(yíng)收超過 10 億元，市場(chǎng)潛力巨大。
更加細(xì)分的場(chǎng)景，例如拆垛、碼垛、上下料等環(huán)節(jié)，此前仍需人工。但是 3D 攝像頭及解決方案的成熟，擴(kuò)展了傳統(tǒng)機(jī)械臂的能力，能夠在這些環(huán)節(jié)代替人工，進(jìn)行重復(fù)操作。而在機(jī)器人 3D 視覺方向上深耕的公司如梅卡曼德，也在近年接連獲得大量融資，較大一筆甚至近 10 億元人民幣。
據(jù)梅卡曼德創(chuàng)始人邵天蘭在接受媒體采訪時(shí)透露，公司 2022 年前 10 個(gè)月營(yíng)收，已經(jīng)相比 2021 年增長(zhǎng)一倍。
線下服務(wù)
以外賣行業(yè)的勞動(dòng)力缺口為例。據(jù)美團(tuán)無(wú)人機(jī)云端數(shù)字化負(fù)責(zé)人透露，目前，美團(tuán)已經(jīng)雇傭了一線二線城市所有愿意送外賣的人，但每一年訂單至少有 5%-10% 的增長(zhǎng)，一天的訂單都是好幾千萬(wàn)，這意味著，每天都有幾百萬(wàn)的勞動(dòng)力缺口。
從餐館送餐機(jī)器人，到酒店服務(wù)機(jī)器人，再到商場(chǎng)導(dǎo)覽機(jī)器人，商用服務(wù)類機(jī)器人可能算是距離 C 端最近的機(jī)器人產(chǎn)品。和商用清潔機(jī)器人一樣，這些產(chǎn)品有巨大市場(chǎng)空間。
2017——2024 年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)｜數(shù)據(jù)來源：IFR（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）、中國(guó)電子商學(xué)會(huì)、浙商證券研究所
根據(jù) IFR 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，服務(wù)機(jī)器人 2021 年市場(chǎng)規(guī)模超過 300 億元，達(dá)到 302.6 億元，較 2020 年增長(zhǎng) 36.18%，處于快速增長(zhǎng)階段。在整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)中，服務(wù)類機(jī)器人占有 36% 的市場(chǎng)份額，僅次于工業(yè)機(jī)器人。
同時(shí)，經(jīng)過幾年的發(fā)展，在各個(gè)服務(wù)行業(yè)的垂直場(chǎng)景，已經(jīng)出現(xiàn)了頭部企業(yè)。例如酒店服務(wù)機(jī)器人賽道，云跡科技目前服務(wù)超過 2 萬(wàn)家酒店，在中高端酒店市場(chǎng)中占有率很高。
在送餐機(jī)器人賽道，根據(jù) IDC 數(shù)據(jù)，擎朗智能占據(jù)了送餐賽道 48.6% 的份額，公司目前估值 65 億元。
半導(dǎo)體制造
同時(shí)，2015 年以后，智能汽車的爆發(fā)，帶動(dòng)了包括動(dòng)力電池、芯片在內(nèi)行業(yè)的迅速發(fā)展。而這些行業(yè)，也成為機(jī)器人公司瞄準(zhǔn)的「新興行業(yè)」。
根據(jù)中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2021 年中國(guó)集成電路銷售額首次突破了萬(wàn)億元，達(dá)到 10458.3 億元。其中制造環(huán)節(jié)占比 30% 左右，即 3000 億元規(guī)模。
以優(yōu)艾智合機(jī)器人為例，該公司近年來在半導(dǎo)體這個(gè)垂直行業(yè)深耕，獲得了高速發(fā)展。
過去半導(dǎo)體晶圓段物料的轉(zhuǎn)送，要么用人工，要么用造價(jià)昂貴的「天車」系統(tǒng)，即在廠房上方設(shè)置軌道，使用磁力裝置吊起物料運(yùn)輸，其投入在百億元規(guī)模。而使用優(yōu)艾智合的物流機(jī)器人，則能用「低兩個(gè)數(shù)量級(jí)」的成本完成運(yùn)輸，并且有實(shí)時(shí)信息的追蹤。
優(yōu)艾智合機(jī)器人市場(chǎng)總監(jiān)關(guān)健透露，某個(gè)客戶在內(nèi)地的一個(gè)工廠中的一層，就采購(gòu)了 120 臺(tái)優(yōu)艾智合機(jī)器人，這一單的營(yíng)收就近一億元。而國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)依然在快速發(fā)展，未來市場(chǎng)前景巨大。
動(dòng)力電池
2022 年，以純電車型為代表的新能源車，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)滲透率已經(jīng)達(dá)超過 30%。2021 年，中國(guó)新能源車銷量達(dá)到 352 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng) 160%。
新能源車需求的井噴，帶動(dòng)了上游產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，其中最顯著的無(wú)疑是動(dòng)力電池行業(yè)。根據(jù)高工產(chǎn)研鋰電研究所（GGII）數(shù)據(jù)，2021 年中國(guó)動(dòng)力鋰電池出貨量 220GWh，同比增長(zhǎng) 175%。
新能源車動(dòng)力電池生產(chǎn)線｜圖片來源：比亞迪
然而，即便出貨量增加了近 1 倍，仍難滿足新造車和傳統(tǒng)車企對(duì)于動(dòng)力電池的需求。包括寧德時(shí)代在內(nèi)，所有動(dòng)力電池廠商都在近兩年瘋狂建廠，擴(kuò)充產(chǎn)能。
關(guān)健透露，一個(gè)動(dòng)力電池客戶曾經(jīng)吐槽，「同時(shí)間有 10 個(gè)工廠在開建」。
和半導(dǎo)體行業(yè)不同的是，動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)更像傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)，數(shù)字化程度仍然很低，「最簡(jiǎn)單的裝卸銅箔的金屬桿子，各家用的尺寸都不同?！?/p>
沒有統(tǒng)一的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)反而可能是好事，因?yàn)樗袆?dòng)力電池廠商，都在和不同的機(jī)器人公司合作，摸索更適合自己的自動(dòng)化生產(chǎn)方案。
03
機(jī)器人「重構(gòu)」商業(yè)
如果說過去的機(jī)器人是不移動(dòng)、與人類無(wú)協(xié)作的話，現(xiàn)在則進(jìn)化到基本可自由移動(dòng)，并且能與人類進(jìn)行較弱的協(xié)同。而機(jī)器人未來發(fā)展的方向，必定是可移動(dòng)和可協(xié)作。
同時(shí)，我們可以看到，在硬件上進(jìn)化的機(jī)器人，因?yàn)槟芰Φ奶嵘?，逐漸擺脫了單純的工具屬性，正在進(jìn)入到人類生產(chǎn)關(guān)系之中。
而當(dāng)機(jī)器人不再是單純的「工具」角色，他們能做的絕不是「替代人類」，甚至有可能成為未來商業(yè)社會(huì)「重構(gòu)」的重要因素。
從工具到「協(xié)作者」
當(dāng)機(jī)器人開始進(jìn)入到生產(chǎn)生活中時(shí)，人們總是不可避免地?fù)?dān)心，作為勞動(dòng)力的自己是否有天會(huì)被機(jī)器人「搶了飯碗」。
但事實(shí)是，機(jī)器人并非要代替人工。在現(xiàn)階段，反而是「人+機(jī)器人」的模式，效率更高。
在接受媒體采訪時(shí)，曹巍曾經(jīng)講過一個(gè)故事——在一個(gè)物流工業(yè)園，他倍感驚訝，因?yàn)榱璩康膱@區(qū)中，工作人員仍在緊張忙碌地工作。由于電商行業(yè)的繁榮，對(duì)于物流效率的追求達(dá)到極致，物流員工不得不每天兩班倒，工作到凌晨。
因?yàn)楣ぷ鲗?shí)在太辛苦，以至于年輕人不愿意做，招工相當(dāng)困難。
木蟻機(jī)器人的無(wú)人叉車產(chǎn)品｜圖片來源：木蟻機(jī)器人
藍(lán)馳投資的木蟻機(jī)器人公司，一家專注于無(wú)人叉車產(chǎn)品的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，其產(chǎn)品可以自主地在園區(qū)內(nèi)進(jìn)行貨物的拆卸和搬運(yùn)。幾乎可以 24 小時(shí)不間歇運(yùn)行的無(wú)人叉車，為物流工人省下很多精力。
雖然木蟻的無(wú)人叉車技術(shù)在不斷進(jìn)化，但依然有一些特定場(chǎng)景，人工反而更有效率。所以目前無(wú)人叉車產(chǎn)品最高效的使用方式，并不是全部使用無(wú)人化，而是和人類員工一起完成物流工作。
機(jī)器人的加入，與其說是來代替人類，不如說是讓人類勞動(dòng)者，從繁瑣的基礎(chǔ)工作中脫身，去思考哪些才是更適合自己的工作。
機(jī)器人進(jìn)入「生產(chǎn)關(guān)系」
如果機(jī)器人只是在固定場(chǎng)景和人類協(xié)作，替換部分人工，同時(shí)提升某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率，它的發(fā)展空間仍然很大，但這并不會(huì)是它的終局。
只有深入到具體場(chǎng)景的「工作流」，在「生產(chǎn)關(guān)系」中發(fā)揮作用，才能讓機(jī)器人真正進(jìn)入到人類生活之中。
以商用清潔市場(chǎng)為例，當(dāng)清潔機(jī)器人已經(jīng)能以 7x24 小時(shí)的效率來進(jìn)行公共場(chǎng)所地面清潔的時(shí)候，這其實(shí)不代表本來拖地的保潔員被搶了飯碗，事實(shí)上他們可以和機(jī)器人進(jìn)行互補(bǔ)，去做清潔貨架、洗手間等機(jī)器人無(wú)法完成的工作。
高仙機(jī)器人正在研發(fā)一套「數(shù)字化智慧保潔平臺(tái)」系統(tǒng)，清潔機(jī)器人不僅可以清掃地面，而且可以通過傳感器感知到哪里需要打掃，通過云平臺(tái)通知保潔員，來進(jìn)行保潔工作。
這在某種程度上提高了保潔工作的效率，因?yàn)楸嵢藛T不需要再呆板地困在一個(gè)崗位上，而是隨需要進(jìn)行清理，節(jié)省了大量時(shí)間。
另一個(gè)例子，酒店中的「送餐機(jī)器人」不少人都見過，它們可以把外賣或者飲用水送到指定客房，在一定程度上節(jié)省了客服人員的時(shí)間。
云跡通過 HDOS 系統(tǒng)，將機(jī)器人和酒店住中服務(wù)打造成閉環(huán)。｜圖片提供：云跡機(jī)器人
專注于服務(wù)機(jī)器人的云跡科技，希望自己的產(chǎn)品不只是一個(gè)「送物機(jī)器人」，他們更希望能打造一個(gè)基于機(jī)器人的云平臺(tái)，構(gòu)建服務(wù)閉環(huán)。
以索要一雙拖鞋為例，客人從房間打出的電話由 AI 接聽，云端智能分派任務(wù)給機(jī)器人和前置倉(cāng)，機(jī)器人至前置倉(cāng)取物，然后送到客房門口。
通過機(jī)器人+云系統(tǒng)，前者擺脫了某些環(huán)節(jié)簡(jiǎn)單的執(zhí)行工作，而成為整個(gè)工作流中的重要部分。在這樣的工作流中，人不必要是其中最重要的一環(huán)，機(jī)器人與智能數(shù)字系統(tǒng)的配合，甚至可以獨(dú)立完成一套完整的任務(wù)。
過去幾百年的商業(yè)實(shí)踐中，「人」作為勞動(dòng)者，是整個(gè)商業(yè)體系中的基本元素。而機(jī)器人的加入，正在對(duì)過去的生產(chǎn)關(guān)系進(jìn)行重構(gòu)——當(dāng)機(jī)器人這樣一個(gè)更能勝任簡(jiǎn)單和重復(fù)工作的物體，逐漸成為底層商業(yè)元素時(shí)，它將成為未來商業(yè)代碼「重新編程」的關(guān)鍵因素。
04
機(jī)器人的進(jìn)化方向
技術(shù)并不等待。
傳感器、芯片等產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，讓機(jī)器人進(jìn)化到移動(dòng)和弱協(xié)作，并進(jìn)入到服務(wù)、物流和工業(yè)制造等各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。新技術(shù)的研發(fā)依然在進(jìn)行，它們或許在不遠(yuǎn)的未來，可以讓機(jī)器人擺脫硬件的限制、甚至是核心「三大件」（減速機(jī)、控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)）的束縛，進(jìn)入到更多生活場(chǎng)景之中。
而這些新技術(shù)，無(wú)疑正在創(chuàng)造機(jī)器人行業(yè)新的創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)。
純視覺方案：讓機(jī)器人更智能
「國(guó)內(nèi)車廠摸著特斯拉過河，我們其實(shí)也是摸著特斯拉過河?！固厮估鉀Q問題的思路，也在影響著秦寶星這樣的機(jī)器人從業(yè)者。
作為純電車型和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先行者，特斯拉以攝像頭為主的「純視覺」自動(dòng)駕駛方案著稱，其創(chuàng)始人馬斯克不僅堅(jiān)決反對(duì)使用激光雷達(dá)這樣昂貴的配件，甚至在 Model 3 和 Model Y 車型中，將常見的超聲波雷達(dá)直接砍掉。
移動(dòng)機(jī)器人與自動(dòng)駕駛一脈相承，如果「純視覺」方案能解決后者的問題，那理論上它也能為機(jī)器人行業(yè)所用。
河森堡的庭院服務(wù)機(jī)器人采用了全視覺路線。｜圖片提供：河森堡機(jī)器人
對(duì)于清潔機(jī)器人這樣在室內(nèi)服務(wù)的機(jī)器人來說，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的定位一直是讓業(yè)內(nèi)十分頭疼的問題。室內(nèi)意味著衛(wèi)星定位不可用，大型商場(chǎng)、工廠等非結(jié)構(gòu)化、變量非常多的場(chǎng)景又可能會(huì)使激光雷達(dá)被行人遮擋，導(dǎo)致觀測(cè)退化。
2022 年 2 月底，高仙將自創(chuàng)的「頂視視覺定位算法」應(yīng)用在了數(shù)千臺(tái)服務(wù)機(jī)器人上。「純視覺成本更低，通用性更強(qiáng)?！乖谒麄兛磥恚円曈X方案將會(huì)成為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)大方向。
「純視覺」方案不僅能為機(jī)器人降低制造成本，更重要的是在移動(dòng)和定位算法層面，能讓機(jī)器人在行動(dòng)上更加智能。
柔性機(jī)器人：降低功耗和成本
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂，有一個(gè)不太「經(jīng)濟(jì)」的地方，就是持重和自重比（持重 / 自重）太小。例如，機(jī)械臂要舉起 1 公斤重的物品，其自身至少重達(dá) 3-5 公斤，因?yàn)闄C(jī)械臂除了本體，還要有底座、電機(jī)等元器件裝備。
而材料學(xué)上的創(chuàng)新，讓一種新型的機(jī)器人，即柔性機(jī)器人成為可能。
相比于傳統(tǒng)機(jī)械臂，柔性機(jī)械臂可以將其持重和自重比提高到 1:2，即抓取 1 公斤物品，其自身重量只有 2 公斤。
柔性機(jī)器人由于重量輕，可以與無(wú)人機(jī)結(jié)合進(jìn)行作業(yè)｜圖片來源：萬(wàn)勛科技
更重要的是，柔性機(jī)器人，不再需要傳統(tǒng)機(jī)械臂的核心元件例如電機(jī)和減速器。在傳統(tǒng)的機(jī)器人構(gòu)架中，電機(jī)減速器、編碼器，以及電機(jī)結(jié)構(gòu)件這部分的成本要占到 1/3 到 1/2 左右。由于采用了全新架構(gòu)，柔性機(jī)器人的成本可以做到傳統(tǒng)機(jī)械臂的 1/5 甚至 1/10。
軟體機(jī)器人的價(jià)值，不僅在于它突破了核心元器件上的「專利壁壘」，能夠降低機(jī)器人整機(jī)的成本，還在于新的機(jī)器人形態(tài)可以拓寬使用場(chǎng)景。柔軟可彎曲的機(jī)體與人類的手臂更加類似，這也讓它未來在生活服務(wù)領(lǐng)域有巨大的應(yīng)用空間。
由于自重較輕，柔性機(jī)械臂可以和很多其他機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)合，擴(kuò)展機(jī)器人的能力和使用場(chǎng)景。
例如，將柔性機(jī)械臂和無(wú)人機(jī)結(jié)合，后者就從簡(jiǎn)單的物品「投遞」，進(jìn)化出可以「抓取」的能力。
另外，一些工業(yè)物流場(chǎng)景，已經(jīng)有 AMR+ 協(xié)作式機(jī)械臂的結(jié)合產(chǎn)品，如果換成柔性機(jī)器人，無(wú)疑會(huì)讓 AMR 移動(dòng)更為平穩(wěn)，降低功耗，同時(shí)降低成本。
05
結(jié)語(yǔ)
二十年前，互聯(lián)網(wǎng)浪潮開啟的數(shù)字化時(shí)代，改變了接下來兩代人的工作和生活。而經(jīng)過幾十年的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了自己的拐點(diǎn)。在產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)雙雙成熟的情況下，可移動(dòng)、可協(xié)作的機(jī)器人開始進(jìn)入到更廣泛的人類生產(chǎn)和生活之中。
通過行業(yè)發(fā)展，我們可以清晰看到，機(jī)器人正在擺脫過去單純工具的形象，開始進(jìn)入到一些特定場(chǎng)景的工作流之中，通過重組工作流程，來提升局部工作效率。而沿著這樣的進(jìn)化趨勢(shì)，可以預(yù)見，機(jī)器人將在未來，成為商業(yè)規(guī)則中的關(guān)鍵因素，從底層架構(gòu)層面，重新塑造未來的商業(yè)規(guī)則。
而在這個(gè)過程中，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在硬件上下游以及應(yīng)用等環(huán)節(jié)，蘊(yùn)含了無(wú)數(shù)機(jī)會(huì)，等待人們?nèi)ネ诰?，和產(chǎn)業(yè)一起成長(zhǎng)。