文 | 雷剛
來(lái)源：智能車參考
純、純、純視覺(jué)！
現(xiàn)在的特斯拉傳感器和自動(dòng)駕駛方案，真正100%純視覺(jué)了。
按照最新發(fā)布的公告，繼毫米波雷達(dá)后，連超聲波雷達(dá)也被馬斯克扔進(jìn)了汽車工業(yè)垃圾堆。
特斯拉聲稱，利用AI攝像頭的軟硬件能力，就能實(shí)現(xiàn)更深空間、更遠(yuǎn)距離和更清晰物體的區(qū)分，超聲波雷達(dá)提供的能力，不再有必要。
從今日開(kāi)始，特斯拉Model 3和Y系列上的12個(gè)超聲波雷達(dá)將被移除，緊接著幾個(gè)月后S和X系列上的也會(huì)被取消。
接下來(lái)生產(chǎn)的特斯拉智能車，前后保險(xiǎn)杠上將不再有雷達(dá)裝置的開(kāi)孔。
但是！在過(guò)渡期內(nèi)，取消掉超聲波雷達(dá)的特斯拉交付車輛會(huì)有一些小功能受限——
核心是泊車相關(guān)的，比如自主泊車。
不過(guò)未來(lái)會(huì)通過(guò)OTA，用純視覺(jué)方案平復(fù)這些能力。
特斯拉扔掉超聲波雷達(dá)
在特斯拉FSD背后的HW3.0推出后，特斯拉的傳感器方案精簡(jiǎn)至：
8攝像頭，1毫米波雷達(dá)，12超聲波雷達(dá)。
但就在2021年5月，特斯拉官宣把毫米波雷達(dá)扔進(jìn)垃圾堆。雖然在汽車工業(yè)發(fā)展進(jìn)程中，毫米波雷達(dá)提供的物體檢測(cè)、環(huán)境感知等方面的能力久經(jīng)考驗(yàn)，但堅(jiān)信純視覺(jué)才是一切的馬斯克，認(rèn)為毫米波雷達(dá)無(wú)用且徒增成本。
當(dāng)時(shí)便已經(jīng)一石激起千層浪，汽車行業(yè)內(nèi)爭(zhēng)議不已，而特斯拉本身因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)的取消，幽靈剎車事件陡增，還引發(fā)了新一輪監(jiān)管調(diào)查。
但一波未平，馬斯克的100%純視覺(jué)信念還在繼續(xù)。
連更低成本的超聲波雷達(dá)，也舍棄了。
超聲波雷達(dá)，同樣是最常見(jiàn)的車載傳感器之一，主要用于低速狀態(tài)下的感知輔助，比如倒車、泊車相關(guān)的能力。
一顆超聲波雷達(dá)成本單價(jià)在數(shù)十元，倒車方案可能在200多塊，自主泊車整套方案差不多到500元——而且這還是一般價(jià)格，特斯拉這樣的量產(chǎn)大戶還可以有更低的成本供應(yīng)價(jià)。
在特斯拉之外的智能車公司那里，超聲波雷達(dá)始終是重要傳感器構(gòu)成，是自主泊車等能力出色的重要保障。
沒(méi)想到，特斯拉現(xiàn)已認(rèn)定：食之無(wú)味，棄之也不可惜，為什么不扔掉呢？
再便宜的無(wú)用傳感器終歸無(wú)用，不分200塊還是500塊。
特斯拉聲稱，移除超聲波雷達(dá)后，可以完全使用攝像頭作為唯一傳感器和數(shù)據(jù)輸入，可以有更純凈的數(shù)據(jù)和模型優(yōu)化，并且結(jié)合AI算法能力，可以實(shí)現(xiàn)更清晰的空間定位、更遠(yuǎn)距離的可見(jiàn)性、更清晰的物體識(shí)別區(qū)分……并且整個(gè)模型還會(huì)隨著時(shí)間推移、隨著數(shù)據(jù)累增而不斷優(yōu)化躍遷。
何樂(lè)而不為？
但現(xiàn)在去除超聲波雷達(dá)后，或許會(huì)有一些過(guò)渡時(shí)期的問(wèn)題。
特斯拉聲明稱，包括停車輔助、自主泊車、智能召喚等方面的能力，暫時(shí)會(huì)受到影響，直到OTA升級(jí)之后——用純視覺(jué)模型替代之前的方案。
特斯拉還表示，AI視覺(jué)為核心的方案已經(jīng)久經(jīng)考驗(yàn)，剔除毫米波雷達(dá)后的AutoPilot在上路后也都表現(xiàn)得安全而良好，所以相信剔除超聲波雷達(dá)后，也能提供最佳方案。
如何知曉新交付車輛是否還有雷達(dá)？
在特斯拉的官方聲明中，明確表示從2022年10月開(kāi)始，面向北美、歐洲、中東和中國(guó)臺(tái)灣制造交付的Model 3和Y都不再有超聲波雷達(dá)，2023年開(kāi)始面向全球交付的Model S和X也都不再有超聲波雷達(dá)。
如果時(shí)間上不好確定，也可以直觀檢查自己的特斯拉，12個(gè)超聲波雷達(dá)的開(kāi)孔之前都在前后保險(xiǎn)杠上。
一旦前后保險(xiǎn)杠沒(méi)有開(kāi)孔，即意味著已經(jīng)剔除了超聲波雷達(dá)。
特斯拉還專門說(shuō)明，超聲波雷達(dá)的剔除不會(huì)改變特斯拉的碰撞安全評(píng)級(jí)。
只是懸而未決的是，特斯拉沒(méi)有專門談到中國(guó)制造的特斯拉的情況。
在上海特斯拉超級(jí)工廠，目前已經(jīng)是特斯拉全球最大的制造和交付中心，主要生產(chǎn)Model 3和Y車型。
但在智能車相關(guān)的監(jiān)管加強(qiáng)后，移除固有傳感器這樣的舉動(dòng)，一般需要報(bào)備和審批，經(jīng)過(guò)監(jiān)管部門認(rèn)可批準(zhǔn)后才能進(jìn)行，所以這可能也是特斯拉目前沒(méi)有談及中國(guó)制造的特斯拉是否適用的原因。
或者說(shuō)面向中國(guó)市場(chǎng)交付的特斯拉車型，是否會(huì)減配超聲波雷達(dá)——上海制造的特斯拉車型現(xiàn)在也有一部分出口歐洲，而特斯拉聲明中明確提到了歐洲。
不過(guò)無(wú)論如何，特斯拉的100%純視覺(jué)方案、馬斯克的純視覺(jué)意志，已經(jīng)再明確不過(guò)。
特斯拉自開(kāi)啟量產(chǎn)車車型交付以來(lái)，最初搭載的是博世提供的第五代超聲波傳感器，最小測(cè)距15厘米（精確測(cè)定），目標(biāo)物檢測(cè)最小3cm。
其后也用過(guò)法雷奧的超聲波傳感器，據(jù)稱最大探測(cè)距離可以實(shí)現(xiàn)8米。
并且超聲波雷達(dá)的數(shù)量，很早就穩(wěn)定在了12顆。
但從今往后，隨著超聲波雷達(dá)的剔除，特斯拉自動(dòng)駕駛傳感器方案再度精簡(jiǎn)，有且只有：
8個(gè)攝像頭。
100%純視覺(jué)，Only 攝像頭。這也是特斯拉的終極傳感器方案。
馬斯克在最近AI Day上還強(qiáng)調(diào)，人類依靠眼睛開(kāi)車，車載攝像頭就是智能車的眼睛。
現(xiàn)在需要做的工作只有一件：讓這雙眼睛更強(qiáng)、更聰明，cover一切。