1月18日，文遠(yuǎn)知行對外披露，其無人接駁車正式獲得北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室頒發(fā)的自動(dòng)駕駛路測牌照。根據(jù)許可，文遠(yuǎn)知行無人接駁車可在示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛公開道路行駛。
去年11月，北京市自駕辦發(fā)布了全國首個(gè)針對不配備駕駛位和方向盤的短途載客類智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品的規(guī)范性文件——《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人接駁車管理細(xì)則（道路測試與示范應(yīng)用）》，在國內(nèi)率先以編碼形式給予無人接駁車相應(yīng)路權(quán)。
“與后裝車型、有方向盤設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛小巴不同，文遠(yuǎn)知行無人接駁車采用前裝量產(chǎn)、無方向盤、無剎車、無駕駛艙以及全安全冗余設(shè)計(jì)。”文遠(yuǎn)知行方面披露，此次無人接駁車落地也是北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)首次為無人接駁車頒發(fā)測試牌照，L4 級無人接駁車將首次在北京地區(qū)合法上路行駛。
記者獲悉，這款無人接駁車采用純電動(dòng)力，最高時(shí)速可達(dá) 40 公里/小時(shí)；可靈活部署在各種公開或封閉的交通場景中，全天候在城市開放道路上行駛。
無人接駁車如何能“看”清前面的路？據(jù)介紹，目前，無人接駁車上采用了激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器進(jìn)行組合式感知，激光雷達(dá)可以精準(zhǔn)感知視野范圍內(nèi)的任意物體信息，不受光照條件影響；而高清攝像頭可以360度無死角拍攝實(shí)時(shí)影像，檢測和識別車道線、交通燈和各類標(biāo)志；毫米波雷達(dá)可以同時(shí)對多個(gè)目標(biāo)物進(jìn)行高精度測量，不受天氣限制。
此外，這款無人接駁車也有“大腦”——云控調(diào)度，管理員可在后臺查看規(guī)劃路線及自動(dòng)駕駛狀態(tài)、實(shí)時(shí)信息檢查、車輛定位、遠(yuǎn)程控制及支持、訂單狀態(tài)管理等。
此前，文遠(yuǎn)知行在去年年底連獲兩項(xiàng)北京自動(dòng)駕駛路測許可，正式開啟自動(dòng)駕駛出租車的無人化公開道路測試。